Robin - Robotic interface
Tento vyrobek slouzi k pripojeni libovolneho elektronickeho
zarizeni k pocitaci Atari pres joystickovy port.
Na obrazku vidite jednu "jednotku", ktera je ovladana pocitacem
pres jeden pin konektoru joyportu. Techto "jednotek" na jednom
portu muze byt max.4 (8, pokud obsadime oba porty).
Robin je slozen ze 4 jednotek s diodami a ze 4 jednotek,
kde jsou prepinaci rele. Prave pres tyto rele se pripojuji ruzna
zarizeni - z bezpecnostnich duvodu o napeti do 12V.
Diody se daji vyuzit jako binarni displej, ktery zobrazuje
hodnotu decimalniho cisla na adrese 54016 nebo jako proste
kontrolni zarizeni vystupnich funkci joyportu.
Budete-li si chtit takovyto displej vyrobit, kupte si
4 NPN tranzistory KC 508 (KF 507 apod.), 4 LED (napr.LQ 110),
4 odpory R1=100 kOhm a R2=270 Ohm a take se Vam bude hodit
konektor K9. Nasledujici program Vam na tomto displeji bude
zobrazovat hodnoty dat na radku 60.
10 REM -------------------- Binarni displej --------------------
20 POKE 54018,56:POKE 54016,255:POKE 54018,60:POKE 54016,0
30 FOR I=1 TO 16:READ D:POKE 54016,D
40 FOR W=1 TO 250:NEXT W
50 NEXT I:POKE 54016,0:END
60 DATA 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15
Pro joystickovy port 2 prepiste radek 60 takto:
60 DATA 0,16,32,48,64,80,96,112,128,144,160,176,192,208,224,240
Základní schéma a výpis programu jsou převzaty z publikace Ivan Feist: Programujeme na Atari
(c)2003 Karel Trapl